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アマゾンの自動運転特許
米国アマゾンが自動運転に関する米国特許（US9,547,986B1）を２０１７年１月１７日に取得した。
この米国特許は、自動運転車両そのものに関するものではなく、道路管理システムが自動運転車両に道路のレーンや速度を割り当てて道路の使用を許可すると、その許可に応じて自動運転車両が道路を走行する、といった内容である。
US9,547,986B1のクレーム１（和訳例）
１．自律走行車であって、
前記自律走行車に関連する環境情報を検出する複数のセンサーと、
道路管理システムとの通信を行う通信インターフェースと、
前記自律走行車の動作を制御するコントローラと、
を備え、
前記コントローラは、前記自律走行車に対して、少なくとも以下を前記自律走行車に行わせる：
前記自律走行車の位置と、速度と、方位と、周囲の状況と、を含む前記自律走行車に関連する環境情報を検出し、
道路の一部を使用する要求として、前記自律走行車に関連する目的地を特定するとともに前記環境情報を含む要求を生成し、
前記通信インターフェースを用いて前記要求を前記道路管理システムに送信し、前記道路管理システムは前記道路の一部を使用する複数の自律走行車の状況を監視して前記道路の一部の使用を前記複数の自律走行車に割当て、
前記道路管理システムから、レーンＩＤと、レーン割当てと、速度割当てとを含む道路割当てを取得し、
前記道路割当てに従って前記自律走行車に対する経路指示を生成して前記道路の一部に進入する。
米国特許庁で審査経過を見ると、以下の通りになっている。
・２０１５年１１月１９日：出願
・２０１６年０９月０６日：特許査定
・２０１７年０１月１７日：特許発行
審査が特に早いという訳ではないが、拒絶理由が一度も発行されずに特許されている。
面白いことに、明細書の中では、”vehicle”（車両、乗り物）の定義として、車やトラック、バン、バスに限らず、路面電車や、ヘリコプター、列車、地下鉄、航空機、ボート等でも良いものと記載されている。但し、クレーム１には道路(roadway)やレーン(lane)が出てくるので、航空機やボートにも適用できるかどうかは疑問である。
最近は自動運転のニュースが盛んに取り上げられているが、アマゾンでは自動運転技術が完成したと仮定して、それを利用するシステムについて特許出願を進めていたことになる。拒絶理由が一度も発行されていないところを見ると、かなり他社に先行しているのだろう。
なお、アマゾンは、ドローンを利用した配達についても２０１４年９月に特許出願を行っている（US2015/0120094A1）。この特許出願についても２０１７年１月１７日に特許査定が発行されたので、約３ヶ月後には特許が発行される見込みである。
US9,547,986B1のクレーム１（原文）
1. An autonomous vehicle, comprising:
a plurality of sensors configured to detect environmental information associated with the autonomous vehicle;
a communications interface configured to facilitate communication with a roadway management system;
a controller configured to control operation of the autonomous vehicle, the controller being configured to cause the autonomous vehicle to at least:
detect environmental information associated with the autonomous vehicle, the environmental information comprising a location of the autonomous vehicle, a velocity of the autonomous vehicle, an orientation of the autonomous vehicle, and a status of surroundings of the autonomous vehicle;
generate a request to use a portion of a roadway, the request identifying a destination associated with the autonomous vehicle and including the environmental information;
transmit the request to the roadway management system using the communications interface, the roadway management system monitoring a status of a plurality of autonomous vehicles using the portion of the roadway and assigning usage of the portion of the roadway to the plurality of autonomous vehicles;
obtain a roadway assignment from the roadway management system, the roadway assignment comprising a lane identifier, a lane assignment, and a velocity assignment; and
generate a routing instruction for the autonomous vehicle to enter the portion of the roadway according to the roadway assignment.
[ Ｔ．Ｉ ]
投稿日:2017年01月24日
